数控机床维修中，针对插齿机的现场故障诊断与分析方法，主要可以从以下几个方面进行：

一、初步诊断与观察

询问与目视检查：

向现场操作人员详细询问故障发生的过程、故障表象及故障后果。

目视检查插齿机的各部分工作状态，如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等，以及电控装置（如数控系统、温控装置等）有无指示。

检查有无保险烧断、元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落等现象。

通电观察：

在确保安全的前提下，通电观察插齿机有无冒烟、打火、异常声音、气味等。

注意触摸有无过热电动机和元件存在，一旦发现异常立即断电分析。

二、诊断方法

仪器检查法：

使用常规电工仪表，如万用表、示波器等，对各组交直流电源电压、相关直流及脉冲信号进行测量，从中找寻可能的故障点。

指示分析法：

结合数控系统、伺服系统等电子电器装置上的硬件指示灯和软件显示，对照相应的诊断说明手册，分析可能的故障原因及排除方法。

接口状态检查法：

检查CNC与PLC之间的接口信号是否正确，利用PLC编程器调出接口信号进行分析。

参数调整法：

针对数控系统、PLC及伺服驱动系统中可修改的参数进行检查和调整，以适应不同设备和工作状态的要求。

备件置换法：

当故障分析结果集中于某一印制电路板上时，可以使用备件进行替换，以缩短停机时间。替换后需检查原故障板。

交叉换位法：

在没有备件的情况下，可以将系统中相同或相兼容的两个板互换检查，如两个坐标的指令板或伺服板，以判断故障板或故障部位。

三、特殊诊断与处理

特殊处理法：

对于某些难以分析的故障现象，如死机等，可以采取整机断电后稍作停顿再开机等特殊手段进行处理。

逻辑分析与测量：

根据数控系统的组成原理，从逻辑上分析各点的逻辑电平和特征参数（如电压值或波形），然后使用仪器进行测量、分析和比较，对故障进行定位。

四、综合分析与排除

综合分析：

将以上各种诊断方法的结果进行综合分析和判断，缩小故障范围。

故障排除：

根据分析结果，采取相应的措施进行故障排除，如更换损坏的元器件、调整参数

验证与测试：

故障排除后，进行必要的验证和测试，确保插齿机恢复正常运行。

综上所述，数控机床维修中插齿机的现场故障诊断与分析方法需要综合运用多种技术手段和知识，以确保准确快速地定位故障并采取相应的措施进行排除